No mundo da micro-robotica, equipamentos de precisão e sistemas automatizados, a seleção da fonte de energia é crítica.Os motores compactos, mas poderosos, com capacidades de controlo precisas são essenciais para alcançar funcionalidades complexas e alto desempenhoO recém-lançado 1000: 1 Micro Metal Gearmotor HP 6V da Pololu atende a estes requisitos com especificações excepcionais e design compacto, oferecendo soluções inovadoras em vários setores.
O Pololu 1000: 1 Micro Metal Gearmotor HP 6V combina tecnologia de motor DC escovado com engrenagens metálicas de precisão.
- Dimensões:A caixa de velocidades mede apenas 10 × 12 mm de seção transversal, oferecendo uma redução de volume de 29% em comparação com alternativas típicas de 12 × 14 mm.
- Eixo de saída:Possui um eixo em forma de D de 3 mm de diâmetro e 9 mm de comprimento, projetado para uma transmissão de binário ideal e um deslizamento reduzido.
- Proporção de engrenagem:O 986.41A relação de redução 1:1 permite uma multiplicação significativa do binário, mantendo-se as dimensões compactas.
- Materiais:Os componentes de engrenagem de latão aumentam a durabilidade e a resistência à corrosão em comparação com as alternativas de plástico.
Os principais parâmetros operacionais revelam as capacidades do motor:
- Tipo de motor:Variante de alta potência de 6 V com escovas de metais preciosos para prolongar a vida útil
- Velocidade sem carga:31 RPM a 6 V (100 mA de corrente)
- Torque de estagnação:12 kg·cm (máximo teórico a corrente de 1,6 A)
- Eficiência máxima:Eficiência de 28% a 26 RPM com binário de saída de 2,0 kg·cm
Com dimensões totais de 10 × 12 × 28,5 mm (excluindo o eixo) e com um peso de apenas 10,5 gramas, o motor demonstra uma redução de volume de 32% e de peso de 12,5% em comparação com alternativas comparáveis.Esta miniaturização permite a integração em aplicações de espaço limitado sem comprometer o desempenho.
As características do motor são adequadas a múltiplas aplicações avançadas:
- Micro-robotica:Ação de articulações e rodas de precisão para plataformas robóticas de peso inferior a 100 g
- Sistemas de automação:Mecanismos de accionamento compactos para máquinas automáticas de venda automática e instrumentos de precisão
- Dispositivos médicos:Ação de baixo perfil para equipamento de diagnóstico portátil
- Engenharia de modelos:Soluções de alto binário para veículos RC e protótipos em escala
A otimização do desempenho requer atenção para:
- As condições de estacionamento que geram corrente de 1,6A devem ser minimizadas para evitar danos
- A tensão deve permanecer dentro das especificações de 6 V
- As capacidades de carga devem respeitar as limitações de binário
As tendências do sector indicam um aumento da procura de micro-motores com:
- Densidade de potência superior dentro de fatores de forma encolhidos
- Melhoria da eficiência energética superior a um limiar de 30%
- Capacidades integradas de detecção de posição
- Extensão da vida útil operacional através de materiais avançados
À medida que os avanços tecnológicos continuam, esses micro-acionamentos de precisão permitirão novas gerações de sistemas eletromecânicos compactos em aplicações industriais e de consumo.

