Encontrar o servo perfeito para projetos de robótica pode ser um desafio, um que combine tamanho compacto com potência fiável, evitando a complexidade das soluções tradicionais de controlo de motores.O servo de engrenagem de metal MG90S surge como uma solução ideal, que oferece facilidade de utilização e desempenho impressionante num pacote extremamente pequeno.
Características fundamentais
Este servo em miniatura destaca-se por várias características notáveis que o tornam adequado tanto para iniciantes como para entusiastas de robótica experientes:
- Compacto e leve:Pesando apenas 13,4 gramas e com dimensões de 22,8 × 12,2 × 28,5 mm, o MG90S se encaixa facilmente em aplicações de espaço limitado, de micro-robôs a aeronaves RC e sistemas de controle de precisão.
- Ferramentas de engrenagem metálicas duráveis:A construção de engrenagens metálicas aumenta significativamente a durabilidade e a resistência ao impacto, garantindo uma operação estável mesmo sob cargas pesadas.
- Controle de precisão:Com uma precisão impressionante e tempos de resposta de 0,10 segundos por 60 graus a 4,8 V e 0,08 segundos a 6,0 V, o servo permite movimentos robóticos bem ajustados.
- Forte binário de retenção:O servo mantém a sua posição sem entrada de sinal, evitando movimentos indesejados em aplicações robóticas.
- Compatibilidade ampla:Com uma interface padrão de tipo "S", ele funciona com os receptores mais comuns, incluindo Futaba, JR, Hitec e outros.
- Pacote completo de acessórios:O servo vem com múltiplos braços de servo e hardware de montagem para instalação imediata.
Especificações técnicas
| Peso: | 13.4g |
|---|---|
| Dimensões: | 22.8×12,2×28,5 mm |
| Torque de estacionamento: | 10,8 kg/cm (4,8 V); 2,2 kg/cm (6,6 V) |
| Velocidade de funcionamento: | 0.10 sec/60° (4.8V); 0.08 sec/60° (6.0V) |
| Intervalo de tensão: | 4.8V ∙ 6.6V |
| Intervalo de temperatura: | 0°C55°C |
| Largura da banda morta: | 1 μs |
| Comprimento do fio: | 25 cm |
| Tipo de conector: | JR (compatível com JR e Futaba) |
Integração do Arduino
O servo MG90S funciona perfeitamente com plataformas Arduino:
- Conecte o fio de controle laranja ao pin Arduino 9 ou 10
- Use a biblioteca Servo embutida no Arduino IDE
- Intervalos de controlo da posição:
- 0 (pulso de 1,5 ms) = posição central
- 90 (~ 2 ms pulso) = posição mais à direita
- -90 (~ 1 ms pulso) = posição mais à esquerda
Aplicações potenciais
Este servo versátil é adequado para inúmeras aplicações de robótica:
- Braços robóticos compactos para movimento preciso
- Mecanismos inteligentes de direcção do veículo
- Máquinas e aparelhos de impressão
- Superfícies de controlo de aeronaves RC
Vantagens de desempenho
O MG90S distingue-se por:
- Torque de saída elevado em relação ao seu tamanho
- Durabilidade excepcional da construção de engrenagens metálicas
- Integração simples com os projectos existentes
- Preços competitivos para a sua classe de desempenho
Considerações de uso
Para garantir um desempenho e uma longevidade ótimos:
- Usar fontes de alimentação adequadas dentro da faixa de tensão especificada
- Fixar adequadamente o servo para evitar vibrações ou movimentos
- Evitar condições de estacionamento prolongadas para evitar o superaquecimento